Легкие коллаборативные роботы (коботы) обладают большим потенциалом для производственных компаний.
Помимо прочего, они отличаются плавной и гибкой интеграцией в существующие производственные зоны. Кроме того, они чрезвычайно компактны по сравнению с более крупными промышленными роботами. Их обширные защитные устройства также не нужны коботам.
Еще один плюс, расширяющий возможности использования: благодаря небольшому собственному весу коботы можно безопасно и легко монтировать на мобильные рамные конструкции, такие как роботизированные столы. Таким образом, кобот можно использовать как для сварки, так и для сборки (завинчивания) в течение смены.
В результате все больше и больше малых и средних предприятий пользуются преимуществами современных роботов в промышленности. Гибкость коботов стала возможной, в частности, благодаря интуитивной программируемости, включая графическое руководство пользователя. Большой выбор концевых эффекторов (EOAT = инструменты на конце руки) также играет важную роль. Именно с их помощью можно выполнять повторяющиеся задачи ручной сборки, такие как сборка и сортировка компонентов и сыпучих материалов.
Коботы также могут брать на себя рабочие операции, которые обременяют сотрудников или представляют опасность для их здоровья — особенно яркими примерами этого являются сварка и заворачивание шурупов.
Коботы надежно сваривают и разгружают сотрудников
Компании получают выгоду от производительности коботов, особенно когда речь идет о сварке. Здесь работники не только разгружаются, но и защищаются от вредных воздействий: при ручной сварке они часто подвергаются воздействию ядовитых паров.
Кроме того, работа становится серьезным испытанием для человеческого организма не только из-за средств защиты, но и из-за труднодоступных мест сварки. Нехватка квалифицированных рабочих в обрабатывающей промышленности заметна и в профессии сварщика. Коботы могут помочь с упомянутыми аспектами.
Если сварку возьмут на себя коботы, у квалифицированных рабочих будет больше времени для других дополнительных действий, таких как позиционирование заготовок, контроль качества.
Если предполагается сварка коботов, их можно задействовать с использованием разных подходов. С одной стороны, коботы могут быть интегрированы в совершенно новую сварочную кабину. С другой стороны, они также могут быть установлены непосредственно на существующем сварочном столе.
Другой вариант: кобот размещается на мобильной рамной конструкции, расположенной между двумя противоположными сварочными столами. Это означает, что сотрудники могут снимать уже сваренные детали с одного рабочего места, а затем загружать их снова. Тем временем кобот на втором верстаке уже занят следующим компонентом.
Кобот просто берет на себя процессы завинчивания
В ручном производстве завинчивание компонентов является одной из стандартных задач. Долгое время казалось слишком сложным автоматизировать эту трудоемкую, а иногда и высокоточно-механическую область. Все изменилось с появлением коботов в истории робототехники.
Процессы завинчивания принципиально эргономически неблагоприятны для работников. Вне зависимости от того, прижимают они винты или затягивают — запястья всегда напряжены. Кроме того, при работе с маленькими отвертками часто принимаются неудобные позы.
Коботы могут легко добраться до этих сложных позиций завинчивания благодаря большому количеству осей движения. Кроме того, они всегда выполняют процессы завинчивания с правильным крутящим моментом, даже после тысячного повторения.
Механизмы управления, поддерживаемые камерой, или датчики силы обеспечивают постоянное точное позиционирование отвертки. Датчики сначала измеряют силы, действующие на инструмент или руку робота.
Затем они преобразуют силы таким образом, что робот может использовать их в качестве сигналов. Таким образом, в процессе завинчивания кобот определяет, правильно ли расположены винты.
